El propósito general del proyecto de guante instrumentado el poder conocer y difundir los movimientos explícitos de un cosechador experimentado mientras está cortando fruta. Se captan datos e imágenes de la orientación de los pedicelos y los cargadores. Se registran los movimientos del mano del cosechador y se relacionan con los datos geometricos.

Este conjunto de datos tiene dos usos principales:

• Enseñar a una mano robotizada como replicar estos movimientos.
• Capacitar a cosechadores menos experimentados como deben cortar la fruta.

Para alcanzar estos objetivos, se requiere:

• Construir guantes instrumentados
• Captar los movimientos
• Almacenar los datos y las imágenes
• Sintetizar, modelar los datos e imágenes
• Presentar los modelos en manera gráfica
• Programar un efectuador final robotizado