Blender

El trabajo gráfico es en este componente del sistema. Blender recibe los datos que vienen de la base de datos. Tiene que posicionar las entidades (árboles, ramas, hojas, fruta) y aplicar sus texturas. La posición inicial de la cámara está definido en el script externo a Blender. El operador puede mover la cámara, siempre que el campo de visión de la camara no sale del arbol identificado externamente. Esto es importante porque en el tercer módulo, el robot externo va a mover el efectuador final para acercarse a los frutos. Blender va a recibir las coordenadas de las nuevas posiciones de la camara desde este script externo, que representa el robot, y mover la cámara según sus valores.